Specifiche Tecniche
[ Inserire Immagine Render 3D del Robot ]
Descrizione Meccanica
Il sistema robotico è progettato con una struttura modulare in alluminio e fibra di carbonio per massimizzare il rapporto forza-peso. I giunti utilizzano servomotori ad alta coppia con feedback di posizione integrato.
Sistemi di Controllo
Software e Intelligenza
Il codice di controllo è basato su architettura ROS2. I sensori LiDAR e le camere di profondità permettono una mappatura simultanea dell'ambiente (SLAM), garantendo un'autonomia completa in terreni irregolari.
[ Inserire Diagramma Elettronico / Schema Sensori ]